엔비디아는 로봇 공학에서 일반화된 추리와 기술을 향상시키기 위해 설계된 세계 최초의 오픈 휴머노이드 로봇 기초 모델인 Isaac GR00T N1을 발표했습니다. 현재 사용 가능한 그 모델은 완전히 맞춤 설정이 가능하고, 전 세계적인 노동력 부족 속에서 로봇 개발을 촉진하는 것을 목표로 하고 있습니다. GR00T N1 모델은 시스템 1은 빠른 반사 신경을 처리하고 시스템 2는 신중한 의사 결정을 관리하며, 이중 시스템 구조를 특징으로 합니다. NVIDIA Omniverse를 통해 생성된 합성 데이터로 훈련된 GR00T N1은 꽉 쥐기, 물체 이동, 그리고 다단계 작업을 포함하여, 다양한 작업을 일반화할 수 있습니다. 초기 사용자는 Agility Robotics, Boston Dynamics, NEURA Robotics를 포함합니다. 엔비디아는 또한 로봇 학습을 최적화한 오픈 소스 물리 엔진인 Newton을 개발하기 위해 Google DeepMind와 Disney Research와 협력하고 있습니다. Newton은 향상된 시뮬레이션 기능을 위해 Google DeepMind의 MuJoCo 및 Disney의 물리 엔진을 통합합니다. 또한, 엔비디아는 훈련 효율성을 크게 향상시키는 합성 데이터 생성을 위한 GR00T Blueprint를 도입했습니다. 그 회사는 개발자 커뮤니티를 더욱 지원하기 위해 Hugging Face(오픈 소스 AI 커뮤니티 및 플랫폼)에서 GR00T N1 데이터셋을 공개하고 있습니다.