잠수함은 밀도를 변화시켜 물속에서 위아래로 움직일 수 있습니다. 그것들은 특별한 탱크로 물을 채워 가라앉고, 압축 공기를 이용해 떠오릅니다. '수중 날개'라고 불리는 작은 지느러미와 잠수함 방향타는 방향을 바꾸고 조종하는 데 도움을 줍니다. 탱크 사이로 물을 이동시키는 것은 잠수함이 다양한 깊이에서 균형을 유지하도록 해줍니다. 비상시에는, 압축 공기가 물을 빠르게 밀어내어 배가 수면으로 떠오르게 할 수 있습니다. 이러한 시스템은 잠수함은 바다 깊은 곳을 탐험하고 안전하게 돌아올 수 있도록 합니다.