눈을 두 번 깜빡이자. 그 사이에 퍼듀대학교 학생들이 만든 로봇은 이미 루빅 큐브를 풀고 당신이 따라오기를 기다리고 있었을 것이다. “퍼듀빅 큐브”라는 이름의 이 로봇은 고전 퍼즐인 루빅 큐브를 단 0.103초 만에 해결하며 새로운 기네스 세계 기록을 세웠다. 그것은 평균적인 인간의 눈 깜빡임보다 빠르며, 인간 최고 기록보다 거의 30배 빠른 속도다. 일본 미쓰비시 전기의 엔지니어들이 만든 이전의 로봇 챔피언은 0.305초의 기록을 세웠다. 퍼듀대학의 학부생 팀 - 준페이 오타, 에이든 허드, 매튜 패트로헤이, 알렉스 베르타 - 은 그 기록을 3분의 2로 줄였다. 그 시스템은 기계 시각을 사용해 색상을 인식하고, 속도에 최적화된 맞춤 알고리즘과 Kollmorgen의 산업용 모션 제어 하드웨어를 활용한다. 모든 움직임은 1밀리초보다 짧은 정밀도로 수행되며, 정밀하게 조정된 모션 프로파일을 통해 효율성과 가속도를 극대화한다. 관객들도 이 퍼포먼스에 직접 참여할 수 있다. 블루투스로 연결된 스마트 큐브는 사용자가 디지털 복제 큐브를 섞을 수 있게 해 주며, 로봇은 이를 실시간으로 그대로 따라 한다. 마지막 움직임이 인식되는 순간, 모터가 작동하고 색상이 흐릿해지며 큐브는 완벽한 형태로 되돌아간다 - 보통 관중이 놀라 입을 벌리기도 전에 말이다. 그 프로젝트는 퍼듀대학교의 제어·최적화·네트워크 연구소(ICON)의 공동 후원을 받았다. ICON의 공동 소장이자 전기 및 컴퓨터공학 교수인 슈레야스 순다람은 이 프로젝트를 아폴로 시대까지 거슬러 올라가는 퍼듀대학의 제어 시스템 혁신 전통의 연장선이라고 평가했다. 이제 이 팀은 10밀리초대의 신화적인 장벽을 넘는 것을 목표로 하고 있다 - 다음 기록을 단지 깨기 어렵게 하는 수준이 아니라 눈으로 보기도 어려운 경지로 만들 수도 있는 성과이다.